實驗箱含工業(yè)級TMS320F28335 DSP核心板、實驗主板、實驗箱拓展板、DSP仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號源。
實驗主板需板載：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鳴器、紅外接收器、繼電器、LED等外設(shè)。
實驗拓展板需板載：1個五線四相步進電機、2個直流電機（須帶霍爾傳感器測速功能）、1個減速電機、4*4矩陣鍵盤、1個四位八段數(shù)碼管、由16個發(fā)光二極管組成的十字交通燈、1個DHT11溫濕度傳感器、0-3V的可調(diào)直流電壓輸出。
獨*工業(yè)級核心板，核心板尺寸為66mm*39mm，工作溫度等級-40~85°。
核心板采用排針接口連接，含4個安裝孔。
實驗主板、拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路。
獨*仿真器，金屬材質(zhì)，免驅(qū)動安裝，支持防反插功能。
硬件參數(shù)：
TI TMS320F28335浮點DSP，主頻150MHz
NOR FLASH：片內(nèi)256Kx16bit，外擴512Kx16bit
SRAM：片內(nèi)34Kx16bit，外擴256Kx16bit
EEPROM：2Kbit，AT24C02C
系統(tǒng)復位按鍵1個，用戶可編程按鈕3個
供電指示燈：2個（底板1個，核心板1個）
可編程指示燈6個（底板4個，核心板2個
14pin JTAG接口：1個
eCAN ：2個，3pin接線端子，間距3.81mm
DA：外擴單通道DAC，TI TLC5615，10bit，1.21MHz更新速率，量程范圍0~5V
AD：片上2個8通道 12bit ADC，共16通道，量程范圍0-3V
HX1838紅外傳感器：1個
4bit啟動方式選擇撥碼開關(guān)：1個
Micro SD卡接口：1個
UARTA燒寫串口：1個，提供4針TTL電平測試端口
UARTB USB轉(zhuǎn)串口：1個，提供4針TTL電平測試端口
UARTC RS232串口：1個，提供4針TTL電平測試端口
RS485串口：1個，與UARTC接口復用
無源蜂鳴器：1個
5V繼電器：1個
CR1220紐扣電池座：1個
RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應：1個
電機接口：2個（1個五線四相步進電機的5pin接線端子和5V直流電機的2pin接線端子）
LINE IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個
MIC IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個
LINE OUT音頻輸出接口（3.5mm）：1個
1602液晶屏接口：1個
12864液晶屏接口：1個
4.3寸TFT觸摸屏接口：1個
拓展IO：GPIO、ePWM、eQEP、SPI、I2C、XINTF、UART信號
電源開關(guān)：5V 2A直流輸入DC-005電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm
4*4矩陣按鍵：1個
直流電機：2個（帶霍爾傳感器測速功能）
五線四相步進電機：1個
減速直流電機：1個（帶正交編碼器輸出測速功能）
十字交通燈：1個
四位八段數(shù)碼管：1個
DHT11溫濕度傳感器：1個
可調(diào)直流電壓輸出：1個，量程范圍0-3V
仿真器參數(shù)
XDS100V2仿真器，金屬外殼，獨立式仿真器，無需固定；
無需額外安裝CCS以外的驅(qū)動；
調(diào)試功能：連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調(diào)試，實時模式；
支持 JTAG 復位，等待再復位啟動模式；支持上電復位啟動模式；
支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
支持目標電纜斷開檢測；
支持目標芯片掉電檢測；
支持 USB 2.0 高速模式；
支持 20pin/14pin 標準 JTAG 接口；
支持 LED 燈顯示控制 USB 連接情況
IO 電平自適應 1.5V~5V；
支持自適應時鐘；
支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、信號源參數(shù)
可觸摸3寸彩色液晶屏（四線電阻觸摸屏，全觸摸操作），65536色，屏幕分辨率為240*400，內(nèi)置128M任意波存儲空間，尺寸為116mm*76mm*26mm（長寬高），重量是180g；
15種可輸出的標準波形：正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數(shù)，降指數(shù)，正全波，負全波，正半波，負半波，高斯函數(shù)，直流；
雙通道輸出：波形輸出通道和同步數(shù)字信號輸出通道（3.3VTTL電平）；
波形特性：采樣率80MS/s ，垂直分辨率 14bit，任意波點數(shù)2~32K；
頻率特性：正弦波和方波的輸出范圍為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz，分辨率為1mHz，精度為50ppm；
電壓特性：輸出范圍為10mVpp~10Vpp，分辨率為12bit，準確度的設(shè)定值8%，偏置范圍是±5V，幅度平坦度優(yōu)于0.3dB；
方波特性：1mHz~1MHz方波占空比為0.1%~99.9%，1MHz~10MHz方波占空比為固定50%，上升/下降沿<20ns，過沖<5%；
其他特性：輸出阻抗為50歐姆，斜波對稱度為0.1%~99.9%，同步信號范圍4.8V~5.2V，TTL電平，電源需求為直流4.75V~5.25V，<400mA；
五、軟件支持：
所有實驗、例程均支持CCS5.5集成開發(fā)環(huán)境；
六、配套資料：
1、提供教學資源，包括：
電子版實驗指導書，33個教學實驗；
完整的實驗代碼。
2、提供的項目資源，包括：
完整的平臺開發(fā)包，90個開發(fā)例程；
提供核心板引腳定義、芯片數(shù)據(jù)手冊、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB（使用Candence16.5）。
七、實驗箱配套清單
實驗主板：1塊
實驗拓展板：1塊
信號源：1個
仿真器：1個
12V 2A電源適配器：1個
實驗箱資料光盤：1套
1602液晶屏：1個
12864液晶屏：1個
RS232交叉串口母母線：1條
USB轉(zhuǎn)RS232串口線：1條
Micro USB線：1條
直連網(wǎng)線：1根
紅外遙控器：1個
音頻線：1根
RS485轉(zhuǎn)串口模塊：1個
usb轉(zhuǎn)uart串口隔離模塊：1個
耳機：1個
杜邦線（母對母、公對母）：各10根
導線：20根
八、教學資源實驗列表：
DSP實驗環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)
實驗1 安裝CCS與串口調(diào)試工具
實驗2 CCS開發(fā)入門
實驗3 基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫
實驗4 CCS工程新建、編譯和導入
實驗5 編寫基于C語言的DSP程序
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實驗
實驗6 LED燈控制及寄存器配置實驗
實驗7 按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗（按鍵中斷輸入）
實驗8 LCD觸摸屏觸控與顯示實驗
實驗9 液晶LCD12864測試實驗
實驗10 液晶LCD1602測試
實驗11 RS485測試實驗
實驗12 紅外遙控測試
實驗13 ECAN內(nèi)部回環(huán)與數(shù)據(jù)通信測試實驗
實驗14 DMA在RAM內(nèi)外搬移數(shù)據(jù)實驗
實驗15 EPWM測試實驗
實驗16 單精度浮點運算實驗
實驗17 UART串口收發(fā)實驗
實驗18 高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測試實驗
實驗19 定時器/計數(shù)器控制實驗
實驗20 模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實驗
實驗21 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測試實驗
實驗22 直流電機控制實驗
實驗23 步進電機控制實驗
實驗24 網(wǎng)絡(luò)通訊實驗
實驗25 PID閉環(huán)控制電機實驗
語音類實驗
實驗26 音頻采集與播放測試實驗
實驗27 G711A音頻編解碼實驗
DSP算法實驗
實驗28 有限沖激響應濾波器（FIR）算法
實驗29 無限沖激響應濾波器（IIR）算法
實驗30 快速傅立葉變換（FFT）算法
圖像類實驗
實驗31 灰度圖像直方圖
實驗32 直方圖均衡化
實驗33 圖像反色
實驗34 邊緣檢測
PLC主機采用西門子S7系列，功能上目前高等院校的PC教學要求。也可按照用戶要求，使用其他品牌的PC主機，如三菱等，而實驗模塊不作改動。
采用模塊化設(shè)計，包括PLC主機模塊和13個實驗模塊。各模塊間相互獨立。在主機模塊中，所有輸入輸出端口都通過導線連接到實驗板上的鍍金孔上，各實驗模塊都有獨立的輸入、輸出、公共端，這樣在實驗時只需連接所用到的端口。用戶可方便擴展自己的模塊，也為以后實驗系統(tǒng)的升級提供了保障。也可根據(jù)用戶要求，更改不同的實驗模塊。
可編程PLC控制器實驗箱(圖1)
較多地采用了實物產(chǎn)品，提高了實驗的真實程度，確保了實驗的實用性。
采用步進電機、減速步進電機、直流電機和減速直流電機等四種電機，其中減速步進電機配有單片機控制的伺服電路，運轉(zhuǎn)平滑、精確，噪聲小；
使用了十個繼電器，并在實驗板上畫有繼電器的正反轉(zhuǎn)接法示意圖，讓學生理解并掌握繼電器在正反轉(zhuǎn)控制電路中的使用方法；
使用了十二個傳感器，可完成閉環(huán)控制實驗，如電梯、刀庫等實驗。
實驗項目由基本指令實驗，常用功能指令實驗、綜合實驗三部分組成。在實驗項目設(shè)計開發(fā)中根據(jù)用戶的要求和建議，使實驗由簡到難，從而達到一個循序漸進的學習過程。實驗項目也充分貼近實際應用和教學大綱的要求。
在實驗箱的設(shè)計中留出了所有的輸入、輸出、公共端子，用戶可方便擴展自己的模塊，以及以后實驗系統(tǒng)的升級。
配備MCGS工控組態(tài)軟件，可直觀地進行PLC的基本指令練習、多個PLC實際應用的模擬實驗及實物實驗，所有實驗均有組態(tài)棒圖進行動態(tài)跟蹤，實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應用，通過本裝置的訓練，使學生很快就能適應現(xiàn)場的實際操作。
實驗項目豐富，擴展靈活，使用可靠，在教學活動或項目開發(fā)中易于使用和維護，是目前國內(nèi)市場上一款性價比的PLC教學實驗設(shè)備。
技術(shù)性能：
輸入電源：AC: 220V 50HZ ，有漏電保護開關(guān)
工作環(huán)境溫度：-10-55℃ 相對濕度<85%(25℃)
主機（推薦配置）：西門子CPU226（6ES7216-2BD23-0XB8）,輸入24點、輸出 16點，繼電器輸出。
輸出24V、2A。過流、過載、過壓保護
實驗內(nèi)容
可完成六類指令實驗:
第一類 基本指令實驗
第二類 定時器及計數(shù)器指令實驗
第三類 移位寄存器指令實驗
第四類 置位/復位及脈沖指令實驗
第五類 跳轉(zhuǎn)指令實驗
第六類 常用功能指令實驗
可完成十三個模塊控制實驗項目：
1.交通信號燈的自動控制
2.機械手的自動控制
3.加工中心刀庫捷徑方向選擇控制 (轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動由步進電機控制,步進電機由單片機控制），轉(zhuǎn)盤位置由霍爾開關(guān)來檢測支持自動識別當前位,自動糾正定位誤差)
4.驅(qū)動步進電機的控制
5.藝術(shù)燈飾的控制
6.四層電梯的控制（有實物電機控制，可以動態(tài)觀察電梯的運行過程）
7.LED數(shù)碼管顯示控制實驗
8.交流電機Y/Δ形起動的控制（電機通過小直流電機模擬轉(zhuǎn)動）
9.液體混合裝置的自動控制（攪拌機通過小直流電機模擬轉(zhuǎn)動）。
10.水塔水位自動控制
11.四級傳送帶的模擬運行
12.郵件分揀系統(tǒng)的模擬運行
13．裝配流水線控制
四、實驗箱配置表
主機箱 含箱體、電源、PLC主機、實驗模塊1
實驗用連接線、通信線、電源線等1套
整套實驗指導書1套
軟件光盤1張
